1.警告！ 作者不保证本文档没有错误！如果将这些电路连接到较大的铅蓄电池，请务必小心！非常高的短路电流可能是危险的，并且会破坏和烧毁电路！强烈建议首先使用限流电源和小型电机测试电路！
2.简介
PWM（脉冲宽度调制）是改变电动直流电机速度和功率的有效方法。这里描述了两个驱动器用于24 V（15 V至30 V）电机，最大电流高达80 A.这些驱动器可用于改变小型电动车辆的速度。第一个驱动器使用以500 Hz开关的功率PROFET晶体管，第二个驱动器使用以20 kHz开关的功率MOSFET晶体管。由于其较高的频率，第二种方法是优选的。
3.切换理论 最佳切换条件是开关频率远高于电机动态。电机应该“认为”它是由真正的直流电压供电。由于参考不同，频率必须至少比电机转速高五倍。例如，如果电机以6000 rpm（100 rps）旋转，则频率必须高于5 * 100 Hz = 500 Hz。理论上更好的解释是开关频率必须远高于1 / Ta，其中Ta = L / R是电动机的电时间常数。这里L是电感，R是电动机的内阻。对于典型的直流电机（200 W，24 V），L = 1 mH，R =0.5Ω。这再次意味着频率必须远高于1 / Ta = R / L = 0.5 / 0.001Hz = 500Hz。通常使用大约20kHz的频率。
4.建筑说明 下面的电路可以很容易地在标准原型卡上构建。将功率元件（即PROFET或MOSFET晶体管）放在带散热器的单独卡上是个好主意。例如，参见下面的照片。电源组件必须通过相当粗的电线和电缆连接到电源或蓄电池和电机。作者在电源组件和电缆连接器之间使用了1.5毫米（1.77 mm 2）镀锡铜线。这对于平均使用高达20 A电流的电机来说已经足够了。电缆的面积也应至少为2 mm 2。对于更高电流的电动机，电线和电缆必须相应地更厚。正如警告中所指出的那样，不要短路是非常重要的，特别是当连接到较大的蓄电池时。始终先使用限流电源和小型电机进行测试，以确保一切正常。
5. PWM电路 最初的PWM电路在互联网上找到。不幸的是，这个链接似乎已经消失了。使用47 k电位计，PWM占空比可在0％至100％之间变化。 使用了以下电阻器和电容器：
PWM电路布局
6. + 12V电源 小电流部件（不是电机本身）可以由+ 12V电压调节器供电。然后输入电压必须大于+15 V.调节器通过散热器可以承受最大1A的电流。
电路布局
7.电源PROFET PWM电机驱动器 该功率驱动器电路基于PROFET晶体管BTS 555，并且以500Hz的开关频率工作。开关频率低的原因是BTS 555是一个相对较慢的组件。这是作者第一次实验PWM设置。但是功率MOSFET版本（下面）更好。注意，BTS 555和大二极管（DS75-08B和DSI75-08B）需要相对较大的散热器用于高电流电机。
电路布局
8.功率MOSFET PWM电机驱动器 这款功率MOSFET电机驱动器比PROFET驱动器更好，因为它的开关频率更高，为20 kHz。该电路还避免了PROFET驱动器中存在的功率二极管的电压降和功率损耗。该电机驱动器中的MOSFET晶体管需要PWM电路和MOSFET本身之间的特殊驱动电路。其原因在于，由于相对高的容性负载，切换MOSFET晶体管的栅极电压需要高瞬态电流（2A）。MOSFET晶体管需要相对较大的散热器用于高电流电机。
电路布局
9. MOSFET驱动器1 这是作者使用的第一个MOSFET驱动器。但是司机二更好。
电路布局
10. MOSFET驱动器2 这是使用专用电路（EL7212CN）作为驱动器的最佳MOSFET驱动器。注意，电路具有反相输出。
电路布局
11.电子元件数据 这里给出的是一些数据（绝对最大额定值）和上面电路布局中最关键和最昂贵组件的近似价格。Imax和Pmax配有适当的散热片。良好的散热器非常昂贵。
电路布局
12.一些示波器的信号视图 这些图像是使用Pico Technology ADC-212/3示波器拍摄的。通过测量0.1Ω，10 W螺纹绕组电阻器上的电压来测量电流，该电阻器可能还具有一些电感。电阻器与电动机或灯串联。工作电压为18 V，由大电源供电，最大平均电流为15 A.由于电源供电不快，可能会出现在20 kHz电压曲线正侧面出现的小瞬态尖峰。足以使电压在短时间内保持稳定。直流电机（15 V，约100 W）无负载运行。该灯具有普通车灯类型（12 V，50 W）。
1.直流电机上的PWM脉冲，500 Hz，占空比为30％。电机动态（电压和电流）有时间跟随单个脉冲，这表明脉冲频率太低。
2.直流电机上的PWM脉冲，频率为20 kHz，占空比为30％。在这里，脉冲频率非常高，以至于电机的行为几乎就像是从真正的直流电压供电。然而，一些瞬态电流尖峰发生在脉冲的侧面。
3.车灯上的PWM脉冲，500 Hz，占空比为30％。在这个低频率下，灯的表现几乎与真正的电阻一样，即电压和电流相互跟随。
4.车载灯上的PWM脉冲，频率为20 kHz，占空比为30％。在这个高频率下，灯中的电感（可能还有0.1Ω电阻）会在脉冲的侧面产生大的瞬态电流尖峰。
13.电路的一些照片 这些图像是使用Pico Technology ADC-212/3示波器拍摄的。通过测量0.1Ω，10 W螺纹绕组电阻器上的电压来测量电流，该电阻器可能还具有一些电感。电阻器与电动机或灯串联。工作电压为18 V，由大电源供电，最大平均电流为15 A.由于电源供电不快，可能会出现在20 kHz电压曲线正侧面出现的小瞬态尖峰。足以使电压在短时间内保持稳定。直流电机（15 V，约100 W）无负载运行。该灯具有普通车灯类型（12 V，50 W）。
1.带有PROFET（BTS 555）晶体管和大型散热器的PWM驱动器。大二极管（DS75-08B和DSI75-08B）也共用一个大型散热器。
2.带MOSFET（STP80NE06-10）晶体管的PWM驱动器。该驱动器使用“MOSFET驱动器2”（即EL7212CN电路）。对于大电流直流电机，MOSFET必须具有比此处更大的散热器。
3.旧车灯（12 V，50 W）和直流电机（15 V，约100 W）。